安川机器人码垛的程序思路是什么？
首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTONP000UF#(1)
MOVLC00004V=200.0
MOVLC00005V=100.0PL=0
DOUTOT#(44)ON
抓手打开
WAITIN#(38)=ON
DOUTOT#(47)OFF
抓手打开到位
WAItiN#(48)=ON
MOVLC00006V=220.0
SFTOF
INCD015
安川（中国）机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，公司于2012年3月注册成立，注册资金2250万美元，总投资额为4800万美元，计划于2013年3月投产。
公司主要以生产和销售工业机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统）及其自动化设备系统为主，秉承着以「独特的技术为社会和公共事业作贡献的创业精神」。
在未来几年内打造一个世界最大的工业机器人生产基地，为中国社会乃至全世界的发展努力做更大的贡献。
